Parmi ses autres dispositions, la loi exige que les opérateurs soumettent une auto-certification attestant que leurs véhicules atteignent le niveau 4 de la norme SAE — la désignation pour les systèmes capables de gérer entièrement les conditions de conduite typiques par eux-mêmes. Ce seuil a longtemps été atteint par les véhicules de Waymo, mais la certification soulève des questions sur les dépôts de Tesla. Dans les soumissions réglementaires passées, Tesla a caractérisé la majorité de ses voitures comme des systèmes d'assistance à la conduite de niveau 2, et l'entreprise n'a fourni aucune explication de la méthodologie derrière ses auto-certifications de niveau 4 pour la flotte texane. Tesla n'a pas répondu à une demande de commentaire.