Le logiciel d’assistance à la conduite de Tesla, Full Self-Driving (FSD), a été lancé aux États-Unis en octobre 2020 en tant que fonctionnalité bêta. Depuis, la technologie est devenue de plus en plus avancée, passant de « Bêta » à « Supervised » en avril. Le changement, principalement cosmétique, a consisté en la suppression de certains termes de mise en garde de Tesla, notamment un déclaration avertissant les conducteurs que le FSD « pourrait faire la mauvaise chose au pire moment » et leur rappelant de « toujours garder les mains sur le volant ».