Dans une vidéo de démonstration de Google DeepMind, un bras robotique plie délicatement de l’origami, emballe des collations dans des sacs Ziploc et manipule habilement des objets avec une précision surprenante. Lorsqu’un objet lui échappe, le robot se réajuste rapidement et continue sa tâche. Il ne s’agit pas de mouvements saccadés et préprogrammés, mais de quelque chose de plus fluide et adaptatif, le résultat d’un nouveau modèle d’IA appelé Gemini Robotics que l’entreprise a dévoilé plus tôt ce mois-ci.
Bien que la vitrine se concentre sur les bras robotisés plutôt que sur les robots humanoïdes complets, la technologie sous-jacente est la même que celle qui alimentera la prochaine génération de machines à forme humaine. Google affirme que son modèle Gemini Robotics est conçu pour « s’adapter facilement à différents types de robots » et est déjà testé avec le robot humanoïde Apollo d’Apptronik.
« Pour que l’IA soit utile aux personnes dans le monde physique, elle doit faire preuve d’un raisonnement « incarné » — la capacité humaine à comprendre et à réagir au monde qui nous entoure », a déclaré Carolina Parada, qui dirige l’équipe de robotique DeepMind. a déclaré dans un communiqué.
Cette démonstration fait partie d’une nouvelle vague de robots humanoïdes proposés par des géants de la technologie comme Google et Meta, ainsi que par des startups comme Figure AI et Agility Robotics. Ils sont présentés comme l’avenir de la logistique et des tâches ménagères. Aucune technologie de science-fiction, à part les voitures volantes, ne nous a peut-être autant fascinés. r tant que la promesse de robots assistants qui nous libéreraient enfin de la corvée de la vaisselle et de la lessive (OK, ces histoires nous ont aussi effrayés parfois). Maintenant, équipés de modèles d’IA avancés, ces ouvriers mécaniques font leurs premiers pas provisoires hors de notre imagination et dans la réalité.
Mais alors que la technologie progresse, une question fondamentale demeure : devrions-nous construire des robots pour notre monde ou adapter nos espaces à des machines plus simples ?
Les créateurs de ces robots humanoïdes prônent la première option. Ils soutiennent que le monde est conçu pour le corps humain, après tout, avec des escaliers, des étagères à hauteur d’épaule et des objets importants situés à hauteur des yeux. Les défenseurs des robots humanoïdes soutiennent que cela fait de la forme humaine la conception la plus logique pour les machines destinées à s’intégrer dans des environnements existants comme nos cuisines.
Ils livrent une bataille difficile contre les seuls robots performants jusqu’à présent, qui sont pour la plupart des robots non humanoïdes dans les entrepôts, où les systèmes de rayonnage sont conçus pour les robots de prélèvement à roues ou les zones délimitées par des cordes réservées aux robots. Ces environnements spécialement conçus permettent des conceptions de robots beaucoup plus simples.
Mais les entreprises de robotique humanoïde disposent d’un nouvel outil puissant qui, selon elles, va tout changer : des systèmes d’IA comme Gemini de Google et GPT d’OpenAI qui comprennent et génèrent la parole humaine. Cette technologie pourrait permettre aux gens de simplement parler aux robots comme ils parleraient à une personne : « fold the « mettre sa chemise » ou « ranger la vaisselle » — sans avoir besoin de programmation spécialisée ou de connaissances techniques. Plus prometteur encore, ces modèles d’IA pourraient aider les robots à s’adapter à de nouvelles situations pour lesquelles ils n’ont pas été spécifiquement formés, résolvant ainsi potentiellement l’un des défis les plus persistants de la robotique.
Malgré des démonstrations impressionnantes et des promesses astronomiques, la réalité actuelle est plus modeste. Les robots restent encore lents par rapport à nous en comparaison et peinent à manipuler des objets délicats ou malléables qui changent de forme lorsqu’on les saisit. Le chaos imprévisible d’un foyer avec de jeunes enfants qui courent partout, des jouets éparpillés sur le sol ou des situations inattendues comme trouver des clés dans le réfrigérateur — ce qui pourrait être un mardi ordinaire dans de nombreux foyers — restent des scénarios largement non testés, bien au-delà des capacités actuelles.
Ces problèmes n’empêchent pas les entreprises d’essayer au moins. Meta serait en train de construire une plateforme pour les robots humanoïdes qui serait «l’Android des Androids” Elon Musk, déjà débordé par ses nombreux projets, a trouvé le temps de continuer à publier des articles sur le robot humanoïde Optimus de Tesla. Il a récemment annoncé sur X qu’au moins un de ses bots serait en route vers Mars d’ici “fin de l’année prochaine« devançant les humains d’au moins quelques années.
Mais d’autres obstacles importants subsistent avant que ces robots ne soient largement utilisés. Les chercheurs en interaction homme-robot ont observé que les humains ont généralement une tolérance beaucoup plus faible aux erreurs des robots qu’aux erreurs humaines. Études dans ce domaine montrer que même si nous pouvons pardonner à un collègue humain qui laisse occasionnellement échapper des objets, un robot qui commet même une seule erreur importante peut perdre définitivement la confiance de l’utilisateur.
Ce problème de confiance devient encore plus compliqué lorsque les robots intègrent de grands modèles linguistiques, connus pour parfois « halluciner » ou générer des informations incorrectes. Un robot qui interprète mal une commande en toute confiance en raison d’une hallucination LLM pourrait créer des situations dangereuses dans des environnements physiques. Alors que l’erreur d’un chatbot IA peut être simplement frustrante, un robot agissant sur des instructions hallucinées pourrait endommager des biens ou blesser des personnes.
Quoi qu’il en soit, des milliards de dollars continuent d’affluer vers la robotique humanoïde, provenant de leaders technologiques qui ont grandi baignés dans la science-fiction et qui ne veulent pas abandonner leur rêve. Lors de la conférence annuelle des développeurs de Nvidia cette semaine, le PDG Jensen Huang a présenté un nouveau logiciel qui, selon lui, aiderait les robots humanoïdes à se déplacer plus facilement dans nos espaces. Lorsqu’on lui a demandé plus tard quand nous saurons que l’IA est devenue omniprésente, il a dit que ce serait quand les robots humanoïdes se promènent. Et il a dit que cela arriverait bientôt.
« Ce n’est pas un problème qui se posera dans cinq ans », a-t-il déclaré. « C’est un problème qui se posera dans quelques années. »
—Jackie Snow, rédactrice collaboratrice
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