La dérogation couvre huit normes fédérales de sécurité des véhicules à moteur — parmi elles, le dégivrage du pare-brise et les systèmes de freinage des véhicules légers — et permet à Zoox de mettre des véhicules sur la route sans volants ni pédales, les commandes opérées par le conducteur qu'exige la loi fédérale existante depuis longtemps. Selon les termes annoncés par la NHTSA, Zoox pourrait déployer jusqu'à 2 500 véhicules par an sur une période de deux ans, la société restant sous un cadre de surveillance réglementaire que l'agence a déclaré conçu pour évoluer parallèlement à sa technologie.